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一、产品介绍 第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。北京大呈机器人科技有限公司的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，采用机床退火工艺，极大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现而影响精度。主要传动部件由台湾上银直线滑动导轨和意大利伽比尼齿轮齿条等组成，并根据客户需求装有润滑系统和防尘风琴护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削等功能。主要减速机采用进口减速机和伺服电机。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用全反馈智能式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。
二、适用范围
北京大呈机器人科技有限公司机器人地轨、机器人的第七轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。
三、产品特点
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、主要配件采用高端进口品牌及国内知名品牌。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

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